Een van de definities die je het meest tegenkomt is dat Yoga staat voor verbinding.
Yoga (Sanskriet: योग, vertaald: "juk", "verenigen", "beheersen", ook wel "herboren" van yuj, 'verbinden', 'een maken') is een van de zes orthodoxe of astika filosofische scholen (darsana's) van het hindoeïsme. Yoga leert de geest, het gevoel en het lichaam te beheersen, om daarmee de vereniging met God te bereiken.
https://onlineyoga.yogaplaza.nl/lessoort/yoga-houdingen/
https://nl.wikipedia.org/wiki/Jnana-yoga